Ein System für die Online-Erkennung handgeschriebener mathematischer Formeln

Title and Table of Contents 1.Introduction 2. Related Work 3. Preprocessing Techniques for On-Line Handwriting 4. Classification of On-Line Handwritten Symbols 5. Structural Analysis of Mathematical Expressions 6. An Editor for On-Line Handwritten Mathematical Expressions 7. Conclusion BibliographyThis work presents a system for the recognition of on-line handwritten mathematical formulas. The system consists of two main stages: Classification of isolated on-line handwritten symbols and the analysis of spatial relationships among them. We propose a system for the recognition of isolated on-line handwritten characters which is based on support vector classification. We also propose a suitable representation for strokes and symbols which is used to improve the classification rates of the classifier. Our experiments show that our classifier achieved better classification rates in comparison to other popular classification techniques. This could be accomplished by extensive preprocessing of the data and by parameter selection for the support vector classification. We propose a new structural analysis method for the recognition of on-line handwritten mathematical expressions based on a minimum spanning tree construction and symbol dominance. Our method addresses important layout problems frequently encountered in on-line handwritten formula-recognition systems. Our method also aims to handle input as naturally as possible, i.e. using the usual mathematical conventions, without restrictions in the order the symbols are written. Our method handles symbols with non-standard layout, like \sideset{^{*}_{*}}{^{*}_{*}}\prod, as well as tabular layouts, e.g. matrices. Our system for the recognition of on- line handwritten mathematical expressions is used in the Electronic Chalkboard (E-Chalk), a multimedia system for distance-teaching.Die vorliegende Arbeit stellt ein System für die Online-Erkennung handgeschriebener mathematischer Formeln vor. Das System besteht aus zwei verschiedenen Komponenten, einem Klassifikator einzelner handgeschriebener Online-Symbole und einem Analysator mathematischer Strukturen. Die Erkennung der einzelnen Symbole erfolgt mittels Support-Vektor-Maschinen. Aus unserer Experimenten ergab sich, dass unser Klassifikator gegenüber den klassischen Techniken bessere Erkennungsraten erreichte. Diese Ergebnisse wurden durch intensive Vorbearbeitung der Symbole und Suche optimaler Parameter ermöglicht. Unsere Experimente lassen den Schluss zu, dass Support-Vektor-Maschinen den Kompromiss zwischen Trainingszeit und Klassifikationsrate optimieren. In der Arbeit wird eine neue Methode für die Online-Strukturanalyse handgeschriebener mathematischer Ausdrücke besprochen, die sich auf der Aufbau eines minimalen spannenden Baums und Symboldominanz basiert. Diese Technik ermöglicht eine natürliche Eingabe der mathematischen Formeln, d.h., die Symbole und Formeln werden ohne Beschränkungen nach der üblichen mathematischen Notation geschrieben. Unsere Methode lässt sich einfach erweitern, um andere mathematische Strukturen zu erkennen, z.B. Matrizen und andere ungewöhnliche Strukturen, wie die in der LaTeX-Sprache definierte Struktur sideset{^{*}_{*}}{^{*}_{*}} Unser Erkennungssystem wurde in der Programmiersprache Java implementiert und ist das Standard- Formelerkennungssystem des E-Kreide Systems

A note on calibration of video cameras for autonomous vehicles with optical flow

We show how to compute the extrinsic parameters of a video camera from the optical flow measured in consecutive video frames. We assume that the camera is mounted on a car or a robot which move forward and sideways on a flat area to acquire the images used for the calibration. The vanishing points of the optical flow lines provide enough information to compute the camera rotation matrix. We also show how the flow lines on the ground together with the vehicles's velocity provide enough information to compute the camera position

Riesgos del crecimiento demográfico: el derecho a la sostenibilidad alimentaria y la capacidad de regeneración natural de los ecosistemas

La presente investigación aborda varios de los principales riesgos que genera el crecimiento demográfico mundial respecto a la sostenibilidad alimentaria y a la capacidad de autoregeneración de la naturaleza, colocando en diálogo el derecho de las personas de acceder a una alimentación de calidad y en cantidad suficiente tanto de presentes como de futuras generaciones con principios del derecho ambiental en debate y que se observan incluso como elementos garantes de los derechos humanos como son el desarrollo ambientalmente sostenible y sustentable, principios que como se observará desde los hechos y acontecimientos incluyen entre sus elementos configuradores e intrínsecos a la capacidad de regeneración natural de los ecosistemas. Este es entonces un texto que se aproxima y ayuda a comprender el significado real de generar un comercio de recursos ambientalmente sostenible y sustentable, analizando para ello los efectos tangibles y globales de una población humana creciente que utiliza y consume grandes cantidades de recursos, así como las proyecciones planetarias en caso de no revertirse dichas tendencias

¿Cómo autorregulan nuestros alumnos?: Modelo de Zimmerman sobre autorregulación del aprendizaje

El uso de las estrategias de aprendizaje explica de forma crucial los resultados académicos de los alumnos. Un buen uso de estas estrategias permite un aprendizaje profundo y transferible. Los modelos de autorregulación se basan en teorías holísticas y comprehensivas sobre las estrategias de aprendizaje. En este trabajo se analiza el modelo de Zimmerman (2000; 2003; Zimmerman y Moylan, 2009), detallando los diferentes procesos recogidos en el modelo con ejemplos para ayudar a su visualización. El modelo de Zimmerman es uno de los más extendidos en la literatura científica en el campo siendo ampliamente citado por los especialistas en el campo. El trabajo de Zimmerman parte de una base socio-cognitiva, con especial cobertura de las influencias mutuas entre motivación y autorregulación. En este trabajo también se comparan otras teorías sobre aprendizaje autorregulado con la de Zimmerman para explicar el concepto de una forma más completaThe use of learning strategies is crucial for students‟ academic performance and promoting deeper learning approaches. The self-regulated learning models offer comprehensive theoretical backgrounds. These enable more holistic approaches to the use of learning strategies. In this paper, Zimmerman‟s (2000; 2003; Zimmerman & Moylan, 2009) cyclical model of self-regulated learning is described and analysed as one of the most comprehensive. The model is grounded in social cognitive theory and is comprised of three phases (forethought, performance and self-reflection) with a special focus on the influences of motivation on self-regulation. The differ-ent processes included in the model are analysed here in detail. Zimmerman‟s framework is considered in relation to other self-regulated learning models in order to recognize its importance in theory and practiceThis research was funded via fellowship awarded to Ernesto Panadero by the Spanish Education Department (Ref. SEJ2005-00994) and Alianza 4 Universidade

Self-assessment effects review: empirical evidence about its implementation using self-grading, rubrics and scripts

Universidad de VigoEsta revisión analiza trabajos sobre autoevaluación agrupados en: (1) autocalificación, o autoevaluación sin criterios de evaluación, (2) autoevaluación usando rúbricas y (3) autoevaluación usando guiones. Tras una búsqueda bibliográfica, se realizó un análisis narrativo del contenido de los diferentes estudios seleccionados. Con respecto a la autoevaluación sin criterios de evaluación destaca la falta de uniformidad en los resultados obtenidos por los distintos estudios aunque, en general muestran que la misma no garantiza un aprendizaje profundo de los alumnos. El uso de rúbricas y guiones presenta mejores efectos en el aprendizaje pero quedan aspectos por investigar: los estudios con rúbricas tienen diseños empíricos débiles y los estudios con guiones no han sido realizados en contextos reales. Las conclusiones indican que ofrece más garantías el uso de rúbricas y guiones. Se señalan líneas futuras de investigaciónThis review analyzes studies on the effects of self-assessment. These studies are grouped as: (1) self-grading, or interventions to promote self-assessment without assessment criteria, (2) use of rubrics, and (3) use of scripts. A literature search was conducted followed by a narrative content analysis of the selected studies. Regarding selfassessment without assessment criteria, the results are heterogeneous, though, in general, they show that these interventions do not warrant an improvement in the students’ learning. The use of rubrics and scripts presents more promising effects, but there are still important aspects to explore: studies on rubrics tend to rely on weak research designs, while studies on scripts, in general, have not been implemented in real classrooms settings. The main conclusion is that rubrics and scripts offer better conditions for self-assessment. Future lines of research are discusse

Vitesse et Mode d’Internationalisation des PME

Ce papier s’intéresse d’une manière générale à la temporalité dans l’internationalisation, et plus spécifiquement aux effets de la vitesse et du mode de présence sur le choix d’une approche progressive (ou non) dans l’expansion internationale des PME. Ces effets ont été examinés dans le cadre d’un échantillon de 214 PME engagées à l’international et localisées dans la région Provence Alpes Côte d’Azur. Les résultats montrent tout d’abord qu’une cadence d’internationalisation rapide ou lente va refléter des approches distinctes d’internationalisation et correspondre à des PME qui valorisent différemment le critère de minimisation du risque lié aux futures cibles géographiques. Ensuite, il ressort des modèles de régression que le mode de présence choisi par les PME a un impact très contrasté sur le choix d’une approche progressive (ou non) d’internationalisation, et ce, en fonction de la lenteur ou de la rapidité de l’expansion internationale. Des explications basées sur le modèle Uppsala et sur celui des « firmes nées globales » sont proposées.This paper addresses time in the internationalization process, in a general way, and more specifically analyses the effects of speed and presence mode on the choice of a progressive (or not progressive) approach to the international expansion of SMEs (small and medium-sized enterprises). These effects are examined within the framework of a sample of 214 SMEs engaged in internationalization and located in the Provence-Alpes-Côte d’Azur region of France. The results first show that a fast or slow internationalization pace will indicate different approaches to internationalization and will correspond to SMEs which value the criterion of risk minimization bound to future geographical targets differently. Furthermore, models of regression show that the presence mode chosen by SMEs has a very contrasted impact on the choice of a progressive (or not progressive) approach to internationalization, this, depending on the speed (slow or fast) of international expansion. Explanations based on the Uppsala model as well as the “Born Global” approach are proposed.Este papel se interesa de manera general en la temporalidad dentro del proceso de internacionalización de empresa, y más específicamente en los efectos de la velocidad y del modo de presencia sobre la elección de un enfoque progresivo (o no) en la expansión internacional de Pymes (Pequeñas y Medianas Empresas). Estos efectos se han examinado en el marco de una muestra de 214 Pymes comprometidas en su desarrollo internacional y localizadas en la región Provence-Alpes-Côte d’Azur de Francia. Los resultados muestran en primer lugar que una cadencia de internacionalización rápida o lenta va a reflejar enfoques distintos de internacionalización y va a corresponder a Pymes cuales valorizan de otro modo el criterio de minimización del riesgo vinculado a los futuros objetivos geográficos. Luego, resalta tras nuestros modelos de regresión que el modo de presencia escogido por Pymes tiene un impacto muy contrastado sobre la elección de un enfoque progresivo (o no) de internacionalización, y esto, dependiendo en a la lentitud o la rapidez de la expansión internacional. Se proponen explicaciones basadas en el modelo Uppsala y “Nacido Global”

Design proposal for a theater of 1500 spectators A look from the origins of this architectural typology

En este artículo se presenta, en síntesis, el resultado del proceso investigativo llevado a cabo como herramienta para el diseño de un nuevo teatro en La Habana, Cuba. Para ello se transita por la evolución histórica de los teatros desde sus orígenes con el fin de lograr una familiarización con aquellos aspectos relevantes que intervienen en este tipo de arquitectura. Luego, la evolución de esta tipología arquitectónica en Cuba permite conocer los antecedentes inmediatos, las diferentes configuraciones espaciales empleadas, así como los posibles valores por asumir pretendiendo continuar el patrimonio cultural estudiado, mientras que las tendencias actuales brindan un acercamiento a los nuevos criterios de diseño que se deben tener en cuenta. Por otra parte, el análisis del contexto que se va a intervenir permite la identificación de los elementos por evaluar para establecer una correcta integración con el medio. Por último, la propuesta arquitectónica muestra la solución adoptada como resultado de los análisis previosIn this article it is shown, in synthesis, the result of the process of research taken to end like tool for the design of a new theater in Havana, Cuba. For this purpose the historical evolution of the theaters is examined from their origins with the aim of achieving a familiarization with those outstanding aspects that intervene in this architecture type. Then, the evolution of this architectural typology in Cuba allows to know the immediate records, the different configurations space employees, as well as the possible securities to assume seeking to continue the studied cultural patrimony, while the current tendencies offer an approach to the new design approaches to keep in mind. On the other hand the analysis of the context to intervene allows the identification of the elements to evaluate to establish a correct integration with the means. Lastly the proposal architectural sample the solution adopted as a result of the previous analyse

Rubrics vs. self-assessment scripts effect on self-regulation, performance and self-efficacy in pre-service teachers

This is the author’s version of a work that was accepted for publication in Studies in Educational Evaluation. Changes resulting from the publishing process, such as peer review, editing, corrections, structural formatting, and other quality control mechanisms may not be reflected in this document. Changes may have been made to this work since it was submitted for publication. A definitive version was subsequently published in Studies in Educational Evaluation, 39, 3 (2013) DOI 10.1016/j.stueduc.2013.04.001Two approaches to self-assessment are optimal, because they include the assessment criteria: rubrics and scripts. The aim of this study is to compare the effect of rubrics and scripts on self-regulation, performance and self-efficacy. A total of 69 pre-service teachers participated in the study. During a semester the participants were trained to design multimedia material in three experimental conditions (rubrics, scripts and control). Results showed that students using the scripts had higher levels of learning self-regulation after the intervention, whereas rubrics decreased performance/avoidance self-regulation (negative self-regulatory actions detrimental to learning). No significant effects were found for students’ performance or self-efficacy. Students preferred the use of rubrics to the use of scriptsSupport for this research was provided by grants from the Spanish Education Department to Ernesto Panadero (Ref. SEJ2005-00994) and to Jesús Alonso-Tapia (EDU2009-11765

Experimental characterisation of dry friction isolators for shock and vibration

Abstract Shock and vibration are a source of failures in harsh environments such as military, naval and aerospace applications; thus, the use of vibration isolators is extended. Cable isolators are known for their high-energy storage and dissipation properties making them suitable for shock isolation and low frequency vibration. Such isolators present nonlinear stiffness in different directions such as compression, roll and shear, as well as dry friction damping. Although their use is extended, the knowledge regarding their dynamic response under shock loading is very limited. This work presents an overview of the vibration and shock isolation performance of several cable isolators under axial loading. The main contribution of the paper is to investigate and discuss the shock response of the isolators when subjected to pulses of different durations, finding improved isolation performance when compared to an equivalent linear system. Furthermore, a mathematical model based on a Duffing oscillator is proposed as a first approximation, in order to reflect the nonlinear stiffness and predict the shock response, thus facilitating further design and selection of improved shock isolation systems. Keywords Shock, wire rope, isolation, damping, vibration isolatio